卡拉哈里沙漠为非洲南部内陆干燥区，也称“卡拉哈里盆地”，是非洲中南部的主要地形区。喀拉哈里沙漠南北最长处约1600公里，东西最大距离为960公里左右，其面积估计有930000平方公里。地貌上属非洲地台上的凹陷盆地，海拔700-1000米，四周被高1500米的山地和高地环绕。盆地内地势起伏不大，偶有孤立岛山出现，地面多干沟和细沙。
喀拉哈里沙漠的整个西部以长长的沙丘链为其特色，其大致呈北或西北走向。每一个沙丘同其邻丘都由一个宽而平行的凹坑分隔开来，凹坑被当地人称为“街”或“小路”，因为每一个凹坑都便于人行进。卡拉哈里盆地内有卡拉哈里沙丘，为全世界面积最大的沙丘区。但它的气候植被与撒哈拉沙漠又不完全相同，因降水稍多而有一定植被覆盖。卡拉哈里沙漠的气候和植被自西南向东北变化，西部为沙漠，高达100米的沙丘上生长着肉质植物与灌木；北与东北部降雨较多，为热带干草原与热带稀树草原。在短暂的雨季中，植物繁盛，地面覆盖着丰富的草场，还有一片浓密的矮树丛和高大的树林，多羚羊和其他热带动物。