慈城古县衙创建于唐开元26年公元738年，是第一任知县房琯所建，延续至1954年，已有1200余年的历史。初建在浮碧山上，由于外敌入侵和自然灾害的关系，屡建屡毁，现存的县衙是按照光绪年间慈溪县志上的详图重建的，占地面积40000多平方米。
重建的县衙保持着清代县衙的格局，先是进入迎送的仪门，仪门的东西两厢是财神祠和土地祠，然后进入大堂，在仪门和大堂间的甬道上耸立着一块石碑，前为公生明，后为廉生威。
慈城县衙最为珍贵的是一段唐代的砖砌甬道，这一千多年前的砖头，呈深灰色，方形，一层层排列整齐，堆积起一条倾斜的1米宽的狭长甬道，这是盛唐时期县衙门大堂的遗迹。
在大堂院落的两边科房，陈列着吏，礼，兵，刑，工分别表述古代各种过堂程式的腊人塑像，在二堂的后房，展示了很多刑具，兵器和军装。古县衙大堂东侧的院落，有一处廉政教育展馆，将历代的清官廉吏，-污吏会为一堂，重在激清扬浊，警示后人。